电机控制器的硬件构成

　　电机控制器的是由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成的控制动力电源和驱动电机之间的能量传输装置。即将动力电池的DC转换为交流电，控制整车控制器发送的目标扭矩和转速输出。

　　一、电机控制器的硬件构成

　　电机控制器的硬件通常分为控制板和驱动板。控制板主要包括主控芯片、CAN网络、采样电路、旋转电路和电源电路等。

　　1.主控芯片：控制板的主控芯片主要是DSP或FPGA，

　　2.电源电路：电源电路主要将12V电转换为DSP和一些电路所需的电压，如主控芯片的外设和内核电源，CAN收发器的电源等。

　　3.旋变电路：以旋变解码芯片为标志的硬件解码电路，以ADI的12XX系列芯和AU680系列为主。

　　4.高压采样电路：电机控制器的高压采样电路包括多种高压采样电阻和隔离运放，主要针对母线电流电压、三相电流采样。

　　5.驱动电路：驱动电路是通过隔离芯片将DSP输出的驱动信号带载能力加强，驱动IGBT，并将故障信号发送到DSP。隔离方式主要包括磁隔离、容隔离和光电隔离。

　　二、电机控制器的功能

　　1.扭矩控制功能

　　根据VCU发送的扭矩请求指令，MCU控制电机输出需要您的扭矩。控制主要是通过PWM和IGBT开关来实现的。扭矩响应必须有一定的性能要求，例如扭矩响应时间小于60m/s，扭矩控制精度满足±3%的要求等等。

　　2.转速控制功能

　　根据VCU发送的速度指令，MCU控制电机控制器的速度。该功能主要用于需要控制车辆速度的功能，如定速续航。

　　3.旋转零位自学功能

　　电机控制器的旋转变压器其作用是向MCU输出电机转速的相关信号，算法根据该信号控制转速、扭矩等。但通常情况下，旋转在安装过程中与电机的零位有一定的偏差，因此有必要计算这种偏差。为了减少人工过程，MCU应该有旋转校准模式。启动后，MCU自行运行一个程序来检测旋转零位。

　　4.故障监控

　　MCU涉及高压控制，故障监测是必须的，策略会更严格。故障监测包括DC电流和电压监测、电机定转子温度和电机控制器温度监测、IGBT和传感器故障监测等。当监测到故障时，它可以通过报警、降低功率和关闭输出来实现。除了以上，MCU还需要实现网络管理、热管理、功能安全等功能。