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电机控制器的作用

时间:2022-12-14     作者:淄博诚铖创惠电子有限公司【原创】

  电机控制器其主要功能是控制电机输出扭矩,使车辆行驶,整个电气控制系统相当于燃油车的发动机和发动机控制器。控制器的能量来自高压电池组,电机控制器内部通过控制芯片、驱动电路和 IGBT对不同的电机采用不同的控制算法,将直流电转换为交流电,然后输出到电机,使电机产生扭矩。下面诚铖创惠的小编就跟大家聊一聊电机控制器的作用。

  一、扭矩控制功能

  根据VCU发送扭矩请求指令,控制电机输出需要扭矩。主要通过PWM,控制IGBT实现控制的开关。扭矩响应必须有一定的性能要求,如扭矩响应时间小于60ms,满足扭矩控制精度±3%的要求等。

  二、速度控制功能

  根据VCU发送速度指令,控制电机控制器的速度。这个功能主要用于需要控制车速的功能,比如恒速续航。

电机控制器的作用

  三、旋变零位自学习功能

  旋转变压器是旋转变压器的简称,其功能是输出与电机转速相关的信号MCU,算法根据信号进行转速、扭矩等的控制。但是旋转变异在安装时通常与电机的零位有一定的偏差,所以需要计算这个偏差。为了减少人工流程,MCU应该有变校准模式,启动后,MCU自行运行一个程序来检测旋变零位。

  四、故障监控

  在高压控制方面,故障监测是必要的,战略将更加严格。故障监测包括直流电流和电压监测、电机定转子温度和电机控制器温度监控、IGBT传感器故障监测等。当发现故障时,轻则报警,降低功率,重则关闭输出。除此之外,还有网络管理、热管理、功能安全等功能需要MCU来实现。

  五、控制电动车辆

  电机控制器的作用是控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等驾驶状态,或将帮助电动车辆制动,并将部分制动能量储存在动力电池中。

  六、制动反馈功能

  电机控制器具有制动反馈功能,当整车制动制动时,电机控制器通过制动反馈将电能储存在动力电池中,提高里程。

  七、释放坡度的功能

  避免在制动踏板切换到油门踏板时,车辆向后滑动。当发现车辆向后滑动时,电机控制器进入防滑坡,控制器自动调整转矩输出重力引起的客服车辆向后滑动。

  八、恒速巡航功能

  电机控制器还具有恒速巡航功能。在不踩油门踏板的情况下,电机控制器可以自动输出扭矩VCU设定车速,保持车辆以固定的速度行驶,以节省驾驶员的体力,提高驾驶体验。


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