电机控制器的作用

　　电机控制器其主要功能是控制电机输出扭矩，使车辆行驶，整个电气控制系统相当于燃油车的发动机和发动机控制器。控制器的能量来自高压电池组，电机控制器内部通过控制芯片、驱动电路和 IGBT对不同的电机采用不同的控制算法，将直流电转换为交流电，然后输出到电机，使电机产生扭矩。下面诚铖创惠的小编就跟大家聊一聊电机控制器的作用。

　　一、扭矩控制功能

　　根据VCU发送扭矩请求指令，控制电机输出需要扭矩。主要通过PWM，控制IGBT实现控制的开关。扭矩响应必须有一定的性能要求，如扭矩响应时间小于60ms，满足扭矩控制精度±3%的要求等。

　　二、速度控制功能

　　根据VCU发送速度指令，控制电机控制器的速度。这个功能主要用于需要控制车速的功能，比如恒速续航。

　　三、旋变零位自学习功能

　　旋转变压器是旋转变压器的简称，其功能是输出与电机转速相关的信号MCU，算法根据信号进行转速、扭矩等的控制。但是旋转变异在安装时通常与电机的零位有一定的偏差，所以需要计算这个偏差。为了减少人工流程，MCU应该有变校准模式，启动后，MCU自行运行一个程序来检测旋变零位。

　　四、故障监控

　　在高压控制方面，故障监测是必要的，战略将更加严格。故障监测包括直流电流和电压监测、电机定转子温度和电机控制器温度监控、IGBT传感器故障监测等。当发现故障时，轻则报警，降低功率，重则关闭输出。除此之外，还有网络管理、热管理、功能安全等功能需要MCU来实现。

　　五、控制电动车辆

　　电机控制器的作用是控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等驾驶状态，或将帮助电动车辆制动，并将部分制动能量储存在动力电池中。

　　六、制动反馈功能

　　电机控制器具有制动反馈功能，当整车制动制动时，电机控制器通过制动反馈将电能储存在动力电池中，提高里程。

　　七、释放坡度的功能

　　避免在制动踏板切换到油门踏板时，车辆向后滑动。当发现车辆向后滑动时，电机控制器进入防滑坡，控制器自动调整转矩输出重力引起的客服车辆向后滑动。

　　八、恒速巡航功能

　　电机控制器还具有恒速巡航功能。在不踩油门踏板的情况下，电机控制器可以自动输出扭矩VCU设定车速，保持车辆以固定的速度行驶，以节省驾驶员的体力，提高驾驶体验。