电动汽车的电机控制器

　　电机、驱动器和电机控制器作为电动汽车的主要部件，在电动汽车系统中发挥着非常重要的作用。下面诚铖的小编就跟大家聊聊电机控制器。

　　一、电机控制器的原理

　　作为整个制动系统的控制中心，电机控制器由逆变器和控制器组成。逆变器接收电池输送的直流电能，逆变器为汽车电机提供三相交流电源。控制器接收电机转速等信号反馈给仪器。当制动或加速时，控制器控制变频器频率的升降，以达到加速或减速的目的。

　　二、电机控制器的分类

　　1、直流电机驱动系统：电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制模式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点。

　　2、交流感应电机驱动系统：采用电机控制器PWM实现高压直流到三相交流的电源转换，电机调速采用变频调速，电机转矩控制的快速响应采用矢量控制或直接转矩控制策略。

　　3、交流永磁电机驱动系统：包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统PWM通过变频调速实现高压直流到三相交流的电源转换；梯形波无刷直流电机通常采用控制“弱磁调速”实现电机控制。由于正弦波永磁同步电机驱动系统低速扭矩脉动小，高速恒功率区调速更稳定，比梯形波无刷直流电机驰动系统具有更好的应用前景。

　　4、开关磁阻电机驱动系统：开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊模具控制方法。目前，纯电动汽车使用的电机为永磁同步电机。交流永磁电机采用稀土永磁体励磁。与感应电机相比，不需要励磁电路，效率高、功率密度大、控制精度高、扭矩脉动小等特点。

　　三、电动控制器的相关术语

　　1、额定功率：额定条件下的输出功率。

　　2、峰值功率：电机允许的最大输出功率在规定的连续时间内。

　　3、额定转速：电机在额定功率下的转速。

　　4、最高工作速度：与电动汽车最高设计速度相对应的电机速度。

　　5、额定转矩：电机在额定功率和额定转速下的输出转矩。

　　6、峰值转矩：电机允许在规定的连续时间内输出最大转矩。

　　7、电机控制器整体效率：除控制器输入功率外，电机转轴输出功率乘以100%。